С технологичното развитие на сервизните роботи, роботите за почистване на плувни басейни под вода се прилагат широко на пазара.За да реализират своите маршрути за автоматично планиране, рентабилни и адаптивниултразвуково подводно измерванесензорите за избягване на препятствия са незаменими.
Обширенпазар
Досега Северна Америка все още е най-големият пазар в развитието на глобалния пазар на басейни (Доклад за пазара на Technavio, 2019-2024 г.).Вече има повече от 10,7 милиона плувни басейна в Съединените щати, а броят на новите басейни, главно частни басейни, се увеличава от година на година, с увеличение от 117 000 през 2021 г. Средно един басейн на всеки 31 души.Във Франция, вторият по големина пазар на басейни в света, броят на частните басейни надхвърли 3,2 милиона през 2022 г. А броят на новите басейни достигна 244 000 за една година, със средно един басейн на всеки 21 души.
На китайския пазар, който е доминиран от обществени плувни басейни, средно около 43 000 души споделят плувна зала (има 32 500 плувни басейна в страната на база население от 1,4 милиарда).
Испания има четвъртият най-голям брой плувни басейни в света и вторият най-голям брой плувни басейни в Европа, с 1,3 милиона плувни басейна (жилищни, обществени и колективни).
От глобалното сравнение на пазара на роботи за басейн в Китай размерът на пазара на китайския пазар е по-малко от 1% от световния, като основният пазар все още е Европа и Съединените щати.Данните показват, че през 2021 г. глобалният размер на пазара на робот за басейни е близо 11,2 милиарда RMB, продажбите са над 1,6 милиона единици, само онлайн каналът на Съединените щати.Доставките на роботи за почистване на басейни достигнаха повече от 500 000 единици през 2021 г. И техният темп на растеж е над 130%, принадлежащ към ранния етап на бърз растеж.
В момента пазарът за почистване на басейни все още е доминиран от ръчно почистване, а в световния пазар за почистване на басейни ръчното почистване представлява около 45%, докато роботите за почистване на басейни представляват около 19%.В бъдеще, с увеличаването на разходите за труд и популяризирането на индустриални технологии като визуално възприятие, ултразвуково възприятие, интелигентно планиране на пътя, Интернет на нещата, SLAM (технология за незабавно позициониране и изграждане на карта) и други свързани технологии, роботи за почистване на басейни постепенно ще се промени от функционален към интелигентен и степента на проникване на роботите за почистване на басейни ще бъде допълнително подобрена.
Степен на навлизане на пазара за почистване на басейни в световен мащаб през 2021 г
Специализирани сензори за подводно наблюдение помагат наплуванеробот за почистване на басейни за интелигентно избягване на препятствията
Ултразвуковият сензор за измерване на подводно разстояние за избягване на препятствия е вид сензор, използван при робот за избягване на подводни препятствия.Сензорът използва ултразвукова подводна технология за измерване на разстоянието, за да измери разстоянието между сензора и измервания обект.Когато сензорът открие препятствие, разстоянието до препятствието се връща на робота и роботът може да спре, завие, забави, да навигира по стената, да се катери по стената и други операции според посоката, инсталирана от сензора и върнатия стойност на разстоянието за реализиране на целта за автоматично почистване на басейна и избягване на препятствието.
It идвачпреди това——L08 подводен сензор за обхват
Гледащото в бъдещето оформление на DSP сензора, независимо изследване и разработване на подводни сензори за измерване на обхвата, чрез конфигурацията на подводни сензори за определяне на обхвата в подводния робот, така че роботът за почистване на басейни да има функцията за планиране на пътя за избягване на препятствия.
L08-module е ултразвуков подводен сензор за избягване на препятствия, предназначен за подводни приложения.Има предимствата на малък размер, малка щора, висока прецизност и добра водоустойчивост.Поддържа протокол modbus. Има различни спецификации за обхват, ъгъл и сляпа зона за различни нужди на потребителите.
Основни параметри:
Насочете се към болезнените точки, правете иновации и пробийте
Как да овластим по-добре робота за почистване на плувни басейни чрез подводния сензор за обхват и да постигнем възможни технологични пробиви, пълната верижна интеграция на услуги и решения. Dianyingpu се фокусира върху своите изследвания и разработки. След задълбочено проучване ние се стремим към болезнени точки на пазара и иновации, за да пробиете.
(1) висока цена, няма начин да се популяризира приложението на потребителските продукти: подводни сензори за откриване на обхват, продавани у дома и в чужбина, цената варира от хиляди юана. Хората са много чувствителни към потребителските роботи на разходите, така че могат не се използва широко в момента.
В комбинация с изискванията за целеви разходи на подводни потребителски роботи, компанията независимо проучва и разработва параметри за съвпадение на трансдюсери, локализиране на основните материали и опит в масовото производство.Разходите бяха намалени до по-малко от 10% от индустрията, пионер в приемането на подводни сензори в потребителската електроника.
(2) Лоша съвместимост на параметрите на сензора на пазара: сензорът е далеч, сляпата зона е малка и съвместимите параметри на ъгъла не са налични на пазара, което често изисква комбинация от различни сензори и цената на комбинацията е висока.
Разработен двучестотен многолъчев преобразувател, който разрешава висококачествените параметри на разстояние, сляпа зона и ъгъл.
①Многолъчевият ъгъл е близо до 90° и обхватът може да задоволи повече от 6 m, да срещне сляпата зона в рамките на 5 cm и съвместимостта на сценариите за приложение е много висока.
② Основният материал на ултразвуковия сензор е преобразувателят на керамичната плоча, продуктът приема радиалната честота и честотата на дебелината на интелигентната дизайнерска схема на керамичната плоча и след това чрез адаптиране на задвижването и адаптация на лентовото филтриране на усилването, резонансната честота на радиалната честота е ниско, ъгълът на измерване е голям, резонансната честота на дебелината е висока, проникването е силно, разстоянието на измерване е голямо и параметрите на малката слепа зона са взети под внимание.
(3) В сложната подводна среда е нестабилна: когато има мътна вода, голям воден поток, подводна тинеста вода, трева, данните от сензора основно се провалят, което води до това, че роботът не може да прецени интелигентно операцията.
Проблемът, използван в сложната подводна среда, е решен чрез интелигентната комбинация от двучестотен многолъчев и адаптивен алгоритъм и обработка на Калман филтър.Наслагване на предимствата на различни честоти, многолъчево интелигентно задвижване, диверсификация на работни режими, мощност, ъгъл, качество на сигнала могат да се адаптират към промените в сцената.
Структура и процес на продукта:
(1) структурата е проста на външен вид, малка по размер, инсталацията трябва само да постави препоръчания отвор в черупката, за да затегне гайката, свързаните нормални изходни данни на оборудването представляват инсталацията е завършена;По-късна поддръжка трябва само да включите гайката, за да премахнете сензора, проста работа, намаляване на разходите за обучение за инсталиране и поддръжка.
(2) продуктовият процес, преобразувателят използва безконтактна технология за измерване на обхвата, затворена интегрирана структура. И цялата машина приема прахоустойчив и водоустойчив дизайн.Вътрешната верига използва лепило от епоксидна смола, напълно обвита защита, водоустойчивият ефект може да достигне ниво IP68.
Проучванеазнезависимlyинадеждна функция
В процеса на разработване на сензора екипът за научноизследователска и развойна дейност многократно оптимизира и повтаря многоизмерни параметри като стабилност на данните, влияние на водния поток, честота и технологичност.И проведе многоизмерни тестове, тясно комбинирани с действителните работни условия на робота за почистване на басейни, за да подобри допълнително адаптивността на сензора към околната среда и работните условия.
В същото време Dianyingpu винаги е поддържал страхопочитанието на технологията, подводен сензор за измерване като компонент за измерване, в сравнение с дизайна и отстраняването на грешки, производството и калибрирането е по-важно, синхронно разработен пълен набор от подводни сензори за тестване и система за калибриране.
Въз основа на системата за тестване и калибриране, сензорът премина тестове за надеждност като съхранение при висока температура и висока влажност, тест за горещ и студен удар, тест за солен спрей, UV ускорен тест за стареене, тест за голо падане, тест за потапяне в течност (симулиран тест за подводна корозия) , тест за водоустойчивост под вакуум, който се провежда при всяка итерация на прототипа.
След като сензорът е интегриран в тялото на робота, работата на цялата машина се тества в продължение на хиляди часове в комбинация с действителната работна среда на робота.Добивът на този сензор при масово производство е по-голям от 99%, което е потвърдено от пазарната практика на серийно производство.
Натрупано, L08 ще продължиактуализация
Преглед на пътя на развитие на подводни сензори за измерване на разстояние: изследване, интеграция, иновации, проверка.Всеки възел е смела иновация, трудно търсене и богато натрупване на мощност в областта на технологиите.L08 е първият продукт от приложението за подводно ултразвуково измерване на обхвата на компанията.Компанията ще пусне още продукти, базирани на подводен робот за избягване на подводни препятствия и изследване на дълбочина.
В бъдеще, с популяризирането на подводни роботи, подводните сензори за обхват като ключова подкрепа за интелигентно отчитане на подводни роботи, със сигурност ще доведат до огромни промени в индустрията и областта на подводните роботи.
Време на публикуване: 04 август 2023 г