Според статистиката на Института за индустрията за безпилотно шофиране с нова стратегия, повече от 200 важни финансови събития са били разкрити в индустрията за автономно шофиране у дома и в чужбина през 2021 г. с обща сума на финансиране от близо 150 милиарда юана (включително IPO).Вътре близо 70 финансови събития и повече от 30 милиарда юана бяха събрани от доставчици на нискоскоростни безпилотни продукти и решения.
През последните две години се появиха сценарии за безпилотна доставка, безпилотно почистване и безпилотно кацане в складове, а силното навлизане на капитала избута безпилотните превозни средства в „бързата лента“ на разработката.С развитието на технологията за комбиниране на многорежимни сензори, представители на пионери влязоха в „професионалния“ екип, изпълнявайки различни задачи като почистване на пътища, изпращане и експресно изпращане, доставка с кораби и др.
Работят безпилотни превозни средства за почистване
Като „бъдещо професионално превозно средство“, което замества работната сила, прилаганите решения за избягване на препятствия не трябва да са небрежни, за да спечелят в нововъзникващата индустрия, и превозното средство трябва да бъде упълномощено според работния сценарий, като например безпилотното превозно средство в санитарната индустрия трябва да има функция за идентификация на запасите;с функция за безопасно избягване на препятствия в индустрията за доставки;с функция за избягване на спешни рискове в индустрията за съхранение……
- Санитарна индустрия: триединство от интелигентни сензорихимия
Санитарна промишленост – Представена е троицата на интелигентната сензорна схема
„По-чистият“ робот Candela Sunshine на Зимните олимпийски игри в Пекин използва тройна интелигентна сензорна схема, оборудвана с 19 ултразвукови радара, което позволява на робота да има цялостно избягване на препятствия, предотвратяване на преливане и антидъмпингови функции
All кръгизбягване на препятствие
Задната част е оборудвана с 2 ултразвукови радара за наблюдение на заден ход и предупреждение за препятствия, 3 ултразвукови радара отпред и 6 ултразвукови радара отстрани за хоризонтално, вертикално и наклонено придвижване и функции за избягване на препятствия.
Предотвратяване на преливане
Инсталирайте сензор в горната част на зоната за товарене на превозното средство, за да реализирате функцията за наблюдение на ситуацията на товарене и да гарантирате, че товарният капацитет отговаря на стандартите за безопасност.
Антидъмпинг
Предотвратява преобръщането на разделената секция поради външни сили в ненатоварено или недостатъчно натоварено състояние, което застрашава обществената безопасност.
- Индустрия на доставките:изчерпателнаинтелигентно избягване на препятствия sхимия
Индустрия за доставки – частична демонстрация на цялостна интелигентна схема за избягване на препятствия
В сравнение с логистиката на дълги разстояния, сърцевината на сценария на индустрията за доставки се крие в къси разстояния и висока честота, което означава, че безпилотните превозни средства за доставка трябва да бъдат проектирани така, че да бъдат по-гъвкави и по-безопасни, за да се справят със сложни градски сценарии, като совалки до сгради и избягване на препятствия по алеята.DYP предостави цялостна интелигентна схема за избягване на препятствията на Zhixing Technology, превръщайки своя продукт в безпилотно превозно средство за доставка, което да бъде тествано в полуотворена среда в Китай.
Избягване на предни и задни препятствия
Един ултразвуков радар е монтиран в горната част на предната и задната част за откриване на по-високи препятствия, като например стълбове за ограничаване на височината;три ултразвукови радара са монтирани в долната част на предната и задната част за откриване на ниски и предни странични препятствия, като ограничителни стълбове.В същото време ултразвуковите радари в предния и задния край са в състояние да осигурят безпилотното превозно средство за движение на заден ход или завиване.
Избягване на странични препятствия
По един ултразвуков радар е инсталиран над всяка страна, за да открива високи странични препятствия и да подпомага активирането на функцията за експресна доставка;три ултразвукови радара са инсталирани под всяка страна за откриване на ниски странични препятствия като ръбове на пътя, зелени пояси и стоящи стълбове.В допълнение, ултразвуковите радари от лявата и дясната страна са в състояние да намерят правилното „място за паркиране“ за безпилотното превозно средство и да завършат успешно автоматичното паркиране.
- Индустрия за съхранение: избягване на извънредни ситуации и оптимален маршрутzация sхимия
Диаграма на AGV избягване на препятствия
Обикновените складови безпилотни превозни средства са позиционирани за локално планиране на пътя чрез инфрачервени и лазерни технологични решения, но и двете се влияят от светлина по отношение на точността и може да възникне опасност от сблъсък, когато множество колички пресичат пътеки в склад.Dianyingpu предоставя решения за избягване на спешни рискове и оптимизиране на маршрута за складовата индустрия, които не се влияят от светлината, като използва ултразвуков радар, за да помогне на складовия AGV да постигне автономно избягване на препятствия в складовете, навременно и точно паркиране по време на криза, за да се избегнат сблъсъци.
Спешен случайизбягване
Когато ултразвуковият радар открие, че препятствие навлиза в зоната за предупреждение, сензорът ще подаде навреме информацията за ориентацията на най-близкото препятствие до безпилотната количка към системата за управление на AGV и системата за управление ще контролира количката да забави и да спре.За тези препятствия, които не са в предната част на количката, дори и да са близо, радарът няма да предупреди, за да гарантира ефективността на работата на количката.
Оптимален маршрутzдействие
Безпилотното превозно средство използва лазерния облак от точки, комбиниран с високопрецизна карта за локално планиране на пътя и получаване на няколко траектории, които да бъдат избрани.След това информацията за препятствията, получена чрез ултразвук, се проектира и изчислява обратно към координатната система на превозното средство, получените траектории, които трябва да бъдат избрани, се филтрират и коригират допълнително, накрая се извлича оптималната траектория и движението напред се основава на тази траектория.
- Възможност за обхват до 5 метра,сляпо петно до 3 см
- Стабилен, не се влияе от светлина ицвят на измерваното обект
- Висока надеждност, Запознай се сизисквания за клас превозно средство
Време на публикуване: 30 август 2022 г