С развитието на роботиката автономните мобилни роботи намират все по-широко приложение в производството и живота на хората със своята активност и интелигентност.Автономните мобилни роботи използват различни сензорни системи, за да усетят външната среда и собственото си състояние, да се движат автономно в сложни познати или непознати среди и да изпълняват съответните задачи.
Dдефиницияна Smart Robot
В съвременната индустрия роботът е изкуствено машинно устройство, което може да изпълнява задачи автоматично, замествайки или подпомагайки хората в тяхната работа, обикновено електромеханично, управлявано от компютърна програма или електронна схема.Включително всички машини, които симулират човешко поведение или мисъл и симулират други същества (напр. кучета роботи, котки роботи, автомобили роботи и т.н.)
Състав на интелигентна роботна система
■ Хардуер:
Интелигентни сензорни модули – лазер/камера/инфрачервен/ултразвуков
IoT комуникационен модул – Комуникация в реално време с фона за отразяване на състоянието на шкафа
Управление на захранването – управление на цялостната работа на захранването на оборудването
Управление на задвижването – серво модул за управление на движението на устройството
■ Софтуер:
Събиране на сензорен терминал – анализ на данните, събрани от сензора и управление на сензора
Цифров анализ – анализиране на задвижващата и сензорна логика на продукта и контролиране на работата на устройството
Административна страна на бек-офиса – страна за отстраняване на грешки на функцията на продукта
Страната на оператора – Персоналът на терминала управлява потребителите
Цели на интелигентнироботиприложение
Производствени нужди:
Оперативна ефективност: Подобрена оперативна ефективност чрез използване на интелигентни роботи вместо прости ръчни операции.
Инвестиция в разходи: Опростете работния процес на производствената линия и намалете разходите за заетост.
Градската среда се нуждае от:
Почистване на околната среда: интелигентно почистване на пътища, професионални приложения на роботи за унищожаване
Интелигентни услуги: приложения за обслужване на храни, обиколки с екскурзовод на паркове и павилиони, интерактивни роботи за дома
Ролята на ултразвука в интелигентната роботика
Ултразвуковият сензор за обхват е безконтактен сензор за откриване.Ултразвуковият импулс, излъчван от ултразвуковия преобразувател, се разпространява през въздуха до повърхността на препятствието, което трябва да се измери, и след това се връща към ултразвуковия преобразувател през въздуха след отражение.Времето на предаване и приемане се използва за преценка на действителното разстояние между препятствието и трансдюсера.
Разлики в приложението: ултразвуковите сензори все още са в основата на полето за приложение на роботиката и продуктите се използват с лазери и камери за спомагателно сътрудничество, за да отговорят на нуждите на клиентските приложения.
Сред разнообразието от средства за откриване, ултразвуковите сензорни системи имат широк спектър от приложения в областта на мобилната роботика поради тяхната ниска цена, лесна инсталация, по-малка чувствителност към електромагнитни, светлина, цвят и дим на обекта, който ще се измерва, и интуитивен информация за времето и т.н. Те имат известна адаптивност към сурови среди, където обектът за измерване е на тъмно, с прах, дим, електромагнитни смущения, токсичност и др.
Проблеми за решаване с ултразвук в интелигентната роботика
Отговорвреме
Откриването на робот за избягване на препятствия се открива главно по време на движение, така че продуктът трябва да може бързо да извежда откритите от продукта обекти в реално време, колкото по-бързо е времето за реакция, толкова по-добре
Обхват на измерване
Обхватът на избягване на препятствия на робота е фокусиран главно върху избягване на препятствия от близко разстояние, обикновено в рамките на 2 метра, така че няма нужда от приложения с голям обхват, но минималната стойност на разстоянието за откриване се очаква да бъде възможно най-малка
Лъчъгъл
Сензорите са инсталирани близо до земята, което може да включва фалшиво откриване на земята и следователно изисква определени изисквания за контрол на ъгъла на лъча
За роботизирани приложения за избягване на препятствия Dianyingpu предлага широка гама от ултразвукови сензори за разстояние със защита IP67, може да се предотврати вдишване на прах и може да се накисне за кратко.Опаковка от PVC материал, с определена устойчивост на корозия.
Разстоянието до целта се открива добре чрез премахване на безпорядъка във външни среди, където има безпорядък.Сензорът има разделителна способност до 1 см и може да измерва разстояния до 5,0 м.Ултразвуковият сензор също е с висока производителност, малък размер, компактност, ниска цена, лесен за използване и леко тегло.В същото време той се използва широко и в областта на захранваните с батерии IoT смарт устройства.
Време на публикуване: 13 юни 2023 г