Басейните, които осигуряват плувни дейности за хората, трябва да се поддържат чисти и хигиенични.Обикновено водата в басейна се подменя редовно, а басейнът се почиства ръчно.През последните години някои развити страни и региони възприеха автоматично механично оборудване – автоматична машина за почистване на басейни, която може автоматично да почиства басейна, без да изпуска водата от басейна, което не само спестява ценни водни ресурси, но също така замества тежкия труд с ръчен почистване на басейна.
Съществуващият робот за почистване на басейн работи главно чрез поставяне на робота в басейна.Роботът се движи произволно в една посока и се обръща, след като се удари в стената на басейна.Роботът се движи неравномерно в плувния басейн и не може да почисти добре басейна.
За да може роботът за почистване на плувен басейн да почиства автономно всяка зона на дъното на басейна, трябва да му бъде позволено да върви в съответствие с определена линия от правила за маршрут.Следователно е необходимо да се измерва позицията и състоянието на робота в реално време.Така че може да изпраща разумни команди за движение според информацията независимо.
Това позволява на робота да усеща позицията си в реално време. Тук са необходими подводни сензори за измерване на обхвата.
■Принцип на измерване на подводен сензор за обхват и избягване на препятствия
Сензорът за избягване на подводни препятствия използва ултразвукови вълни за предаване във вода и когато се срещне с измервания обект, той се отразява обратно и разстоянието между сензора и препятствията се измерва и предава на кораби, шамандури, подводни безпилотни превозни средства и друго оборудване , който може да се използва за избягване на препятствия и може да се използва и за подводно измерване.
Принцип на измерване: Ултразвуковата вълна, излъчвана от ултразвуковата сонда, се разпространява през водата, среща измерената цел и се връща към ултразвуковата сонда през водата след отражение, тъй като времето на излъчване и приемане може да бъде известно според това време × звук скорост ÷ 2=Разстоянието между предавателната повърхност на сондата и измерената цел.
Формула: D = C*t/2
(Делено на 2, защото звуковата вълна всъщност е двупосочно пътуване от излъчване до приемане, D е разстоянието, C е скоростта на звука и t е времето).
Ако разликата във времето между предаване и приемане е 0,01 секунда, скоростта на звука в прясна вода при стайна температура е 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 сек = 15 m
15 метра ÷ 2 = 7,50 метра
Тоест разстоянието между предавателната повърхност на сондата и измерената цел е 7,50 метра.
■ Dianyingpu Подводен сензор за обхват и избягване на препятствия
L04 подводен ултразвуков сензор за обхват и избягване на препятствия се използва главно в подводни роботи и се инсталира около робота.Когато сензорът открие препятствие, той бързо ще предаде данните на робота.Чрез преценка на посоката на инсталиране и върнатите данни могат да се извършат поредица от операции като спиране, завой и забавяне, за да се реализира интелигентно ходене.
Предимства на продукта:
■ Обхват на измерване: 3m, 6m, 10m по избор
■ Сляпа зона: 2см
■ Точност: ≤5 mm
■ Ъгъл: регулируем от 10° до 30°
■ Защита: цялостно формоване IP68, може да се персонализира за приложения на дълбочина на водата 50 метра
■ Стабилност: адаптивен воден поток и алгоритъм за стабилизиране на мехурчета
■Поддръжка: дистанционно надграждане, отстраняване на неизправности при възстановяване на звукова вълна
■ Други: преценка на изхода на водата, обратна връзка за температурата на водата
■ Работно напрежение: 5~24 VDC
■ Изходен интерфейс: UART и RS485 по избор
Щракнете тук, за да научите за подводния сензор за обхват L04
Време на публикуване: 24 април 2023 г