Басейните, които осигуряват плувни дейности за хората, трябва да се поддържат чисти и хигиенични. Обикновено водата в басейна се подменя редовно и басейнът се почиства ръчно. През последните години някои развити страни и региони приеха автоматично механично оборудване - автоматично почистване на басейна, която може автоматично да почисти басейна, без да изхвърля водата на басейна, която не само спестява ценни водни ресурси, но и замества тежката работна ръка чрез ръчно почистване на басейна.
Съществуващият робот за почистване на плувен басейн работи главно, като поставя робота в басейна. Роботът се движи на случаен принцип в една посока и се обръща, след като удари стената на плувния басейн. Роботът се движи нередовно в басейна и не може да почисти добре басейна.
За да може роботът за почистване на плувния басейн автономно да почисти всяка зона на дъното на басейна, трябва да бъде позволено да ходи в съответствие с определена линия от правилата на маршрута. Следователно е необходимо да се измери позицията и състоянието на робота в реално време. За да може да изпраща разумни команди за движение според информацията независимо.
Той позволява на робота да усети позицията си в реално време, тук са необходими подводни сензори.
■Принцип на измерване на подводен сензор за избягване и избягване на препятствия
Сензорът за избягване на подводни препятствия използва ултразвукови вълни за предаване във вода и когато отговаря на измерения обект, той се отразява назад, а разстоянието между сензора и препятствията се измерва и се предава на кораби, шайби, подводни безпилотни превозни средства и друго оборудване, което може да се използва за избягване на препятствия и може да се използва и за подчинение.
Принцип на измерване: Ултразвуковата вълна, излъчвана от ултразвуковата сонда, се разпространява през водата, среща измерената цел и се връща в ултразвуковата сонда през водата след отражение, тъй като времето на излъчване и приемане може да бъде известно, според това време × скорост на звука ÷ 2 = разстоянието между предаващата повърхност на сондата и измерваната цел.
Формула: D = C*T/2
(Разделен на 2, тъй като звуковата вълна всъщност е кръгло пътуване от емисиите до приемането, D е разстоянието, C е скоростта на звука, а t е време).
Ако разликата във времето между предаването и приемането е 0,01 секунда, скоростта на звука в прясна вода при стайна температура е 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 метра ÷ 2 = 7,50 метра
Тоест, разстоянието между предаващата повърхност на сондата и измерената цел е 7,50 метра.
■ Dianyingpu подводен сензор за избягване и избягване на препятствия
Сензорът за избягване на ултразвук и избягване на препятствия L04 се използва главно в подводни роботи и се инсталира около робота. Когато сензорът открие пречка, той бързо ще предаде данните на робота. Съдейки посоката на инсталиране и върнатите данни, могат да се извършват поредица от операции като Stop, Turn и Fleseeration, за да се реализира интелигентно ходене.
Предимства на продукта:
■ Диапазон на измерване: 3M, 6M, 10M по избор
■ Сляпа зона: 2см
■ Точност: ≤5mm
■ Ъгъл: Регулируем от 10 ° до 30 °
■ Защита: IP68 Общото формоване, може да бъде персонализирано за 50-метрови приложения за дълбочина на водата
■ Стабилност: Алгоритъм за стабилизиране на адаптивния воден поток и балончета
■ Поддръжка: Отстраняване на дистанционно надграждане, Отстраняване на проблеми с възстановяване на звуковата вълна
■ Други: Преценката на изхода на водата, обратната връзка на температурата на водата
■ Работно напрежение: 5 ~ 24 VDC
■ Изходен интерфейс: UART и RS485 по избор
Щракнете тук, за да научите за сензора за подводен диапазон L04
Време за публикация: април-24-2023