Басейните, които осигуряват плувни дейности за хората, трябва да се поддържат чисти и хигиенични. Обикновено водата в басейна се подменя редовно, а басейнът се почиства ръчно. През последните години някои развити страни и региони възприеха автоматично механично оборудване – автоматична машина за почистване на плувен басейн, която може автоматично да почиства плувния басейн, без да изпуска водата в басейна, което не само спестява ценни водни ресурси, но също така замества тежкия труд с ръчен почистване на басейна.
Съществуващият робот за почистване на басейн работи главно чрез поставяне на робота в басейна. Роботът се движи произволно в една посока и се обръща, след като се удари в стената на басейна. Роботът се движи неравномерно в плувния басейн и не може да почисти добре басейна.
За да може роботът за почистване на плувен басейн да почиства автономно всяка зона на дъното на басейна, трябва да му бъде позволено да върви в съответствие с определена линия от правила за маршрут. Следователно е необходимо да се измерва позицията и състоянието на робота в реално време. Така че може да изпраща разумни команди за движение според информацията независимо.
Това позволява на робота да усеща позицията си в реално време. Тук са необходими подводни сензори за измерване на обхвата.
■Принцип на измерване на подводен сензор за обхват и избягване на препятствия
Сензорът за избягване на подводни препятствия използва ултразвукови вълни за предаване във водата и когато се срещне с измервания обект, той се отразява обратно и разстоянието между сензора и препятствията се измерва и предава на кораби, шамандури, подводни безпилотни превозни средства и друго оборудване , който може да се използва за избягване на препятствия и може да се използва и за подводно измерване.
Принцип на измерване: Ултразвуковата вълна, излъчвана от ултразвуковата сонда, се разпространява през водата, среща измерената цел и се връща към ултразвуковата сонда през водата след отражение, тъй като времето на излъчване и приемане може да бъде известно според това време × звук скорост ÷ 2=Разстоянието между предавателната повърхност на сондата и измерената цел.
Формула: D = C*t/2
(Делено на 2, защото звуковата вълна всъщност е двупосочно пътуване от излъчване до приемане, D е разстоянието, C е скоростта на звука и t е времето).
Ако разликата във времето между предаване и приемане е 0,01 секунда, скоростта на звука в прясна вода при стайна температура е 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 метра ÷ 2 = 7,50 метра
Тоест разстоянието между предавателната повърхност на сондата и измерената цел е 7,50 метра.
■ Dianyingpu Подводен сензор за обхват и избягване на препятствия
L04 подводен ултразвуков сензор за обхват и избягване на препятствия се използва главно в подводни роботи и се инсталира около робота. Когато сензорът открие препятствие, той бързо ще предаде данните на робота. Чрез преценка на посоката на инсталиране и върнатите данни могат да се извършат поредица от операции като спиране, завой и забавяне, за да се реализира интелигентно ходене.
Предимства на продукта:
■ Обхват на измерване: 3m, 6m, 10m по избор
■ Сляпа зона: 2см
■ Точност: ≤5 mm
■ Ъгъл: регулируем от 10° до 30°
■ Защита: цялостно формоване IP68, може да се персонализира за приложения на дълбочина на водата 50 метра
■ Стабилност: адаптивен воден поток и алгоритъм за стабилизиране на мехурчета
■Поддръжка: дистанционно надграждане, отстраняване на неизправности при възстановяване на звукова вълна
■ Други: преценка на изхода на водата, обратна връзка за температурата на водата
■ Работно напрежение: 5~24 VDC
■ Изходен интерфейс: UART и RS485 по избор
Щракнете тук, за да научите за подводния сензор за обхват L04
Време на публикуване: 24 април 2023 г