Фотоволтаиците почистват пистата. Поради насърчаването на новата енергия и популярността на фотоволтаиците през последните години, делът на фотоволтаичните панели също става все по-висок и по-висок. Голяма част от фотоволтаичните панели са разположени и инсталирани в сравнително рядко населени райони. Много от тях са в пустинята и районите на Гоби на северозапад, където водните ресурси и изкуствената работна ръка са сравнително оскъдни. Ако фотоволтаичните панели не бъдат почистени навреме, това ще повлияе на ефективността на преобразуване на слънчевата енергия. В тежки случаи ефективността на преобразуване ще бъде намалена с около 30%. Затова редовното почистване на фотоволтаичните панели се превърна в рутинна задача. В миналото, когато общото ниво на интелигентност не беше високо, работата по почистване можеше да се извършва само ръчно или с помощни превозни средства за почистване. С развитието на интелекта през последните години, зрелостта на различните технологии и продуктови възможности на AI и роботите и тяхното навлизане в различни области, използването на роботи за извършване на този тип почистваща работа се превърна във възможност и опция.
Основната логика на работа на фотоволтаичните почистващи роботи. Например, роботът обикаля траекторията, изгражда карти, редактира и планира пътеки и след това разчита на позициониране, визия, SLAM и други технологии, за да работи.
Позиционирането на фотоволтаичните почистващи роботи в момента разчита основно наултразвукови сензори за обхват. Сензорите са инсталирани в долната част на фотоволтаичния робот, за да измерват разстоянието от сензора до фотоволтаичния панел и да откриват дали роботът достига ръба на фотоволтаичния панел.
Всъщност, въпреки че фотоволтаичната почистваща сцена е относително ниша, по отношение на логиката на работа и техническите решения, тя има много прилики с роботите за метене на дома, роботите за косене на трева в двора и роботите за почистване на басейни. Всички те са мобилни роботи и основно трябва да бъдат построени. Графика, контрол на планирането, позициониране и технологии за разпознаване на възприемане. Дори в някои аспекти има някои прилики с роботите за почистване на стени с пердета.
Разбира се, на техническо ниво, тези видове продукти също имат интеграция на множество решения.
Между другото, има и разлики в плановете между отворени и затворени сцени. Фотоволтаичното почистване е относително затворена сцена, тоест сцената и работният път са относително фиксирани. За разлика от други мобилни роботи като домакински роботи за метене и роботи за косене на трева, които отчитат твърде много сложни препятствия, сценарият с фотоволтаичните панели е относително прост. Най-важното е планирането на пътя и позиционирането на робота, за да се избегнат падащи фотоволтаични панели.
Откритите сцени са друг въпрос. Особено за мобилните роботи на открити сцени, позиционирането и разпознаването на възприятието са относително големи предизвикателства. В същото време трябва да се вземат предвид различни екстремни ситуации. Например, някои производители на мобилни роботи за вътрешни дворове използват предимно интегрирани решения за позициониране, а други подобни сценарии също имат прилики.
Може да се види, че в този процес мобилният робот всъщност използва много технически решения на нискоскоростни автомобили без шофьор.
Накратко, сцената на фотоволтаичното почистване наистина е относително ниша, но поради значението на този тип нова енергия в бъдещото развитие и болезнените точки на фотоволтаичното почистване, това също е обещаваща посока, в зависимост от силата на продукта и изчерпателност. Има съображения за разходите.
Време на публикуване: 18 юли 2024 г