Резюме: С напредването на технологиите по отношение на скоростта и модулността, автоматизацията на роботизираните системи става реалност. В тази статия се обяснява роботна система за откриване на препятствия за различни цели и приложения. Ултразвуковите и инфрачервените сензори са актуализирани, за да различават препятствията по пътя на робота чрез предаване на знаци на микроконтролер с интерфейс. Миниатюрният регулатор отклонява робота да се движи по заместващ начин, като подтиква двигателите в искане да се държат далеч от забелязаното препятствие. Показателната оценка на рамката показва точност от 85 процента и 0,15 вероятност за разочарование поотделно. Като се вземе предвид всичко, схемата за откриване на препятствия беше ефективно актуализирана с помощта на инфрачервени и ултразвукови сензори, които бяха монтирани на панела.
1.Въведение
Приложението и многостранният дизайн на гъвкавите роботи се изграждат стъпка по стъпка всеки ден. Те непрекъснато напредват в автентични условия в различни области, например военни, клинични области, космически изследвания и обичайно домакинство. Развитието, което е критична характеристика на адаптивните роботи при избягване на препятствия и утвърждаване на пътя, значително влияе върху това как хората реагират и виждат независима структура. Компютърните сензори за зрение и обхват са основни системи за доказателство за разпознаване на артикули, използвани в идентификацията на универсални роботи. Методът за доказване на PC разграничаване е по-интензивна и прекомерна процедура от стратегията на сензорите за обхват. Използването на маслен радар, инфрачервени (IR) и ултразвукови сензори за управление на система за разпознаване на препятствия започна толкова точно навреме, колкото и системата за разпознаване на бариери. 1980-те години. Независимо от начина, по който, в резултат на тестването на тези подобрения, се смяташе, че радарната разработка е най-подходяща за използване, тъй като другите два избора за напредък бяха наклонени към ограниченията на околната среда, например буря, лед, ваканционен ден и земя . Подходът на измервателното устройство освен това беше финансово разумно развитие както за това, така и за това, което предстои да се върне [3]. Сензорите не изглеждат ограничени до разпознаваеми доказателства за препятствие. Различни сензори могат да се използват за елиминиране на различни характеристики за представяне на растенията в растенията, което позволява на самоадминистриращ се робот да осигури правилния тор по най-идеалния начин, посочвайки различни растения, както е обяснено от
Има различни IOT иновации в култивирането, което включва събиране на текуща информация за текущия климат, която включва неприятна инвазия, задушност, температура, валежи и така нататък. В този момент информацията, която се събира, може да се използва за механизиране на методите на култивиране и може да бъде обучена по избор, за да се демонстрира количеството и качеството, за да се намалят опасностите и разхищението и да се ограничат дейностите, които се очаква да поддържат реколтата. За модел животновъдите в момента могат да проверяват влажността на почвата и температурата на ранчото от отдалечен регион и дори да прилагат дейностите, необходими за прецизно култивиране.
2.Методология и изпълнение
Процедурата, разгледана в тази статия, се състои от следните етапи. Освен това откритата информация се поема от две платки Arduino, последно подготвени от програмирането на Arduino [8]. Блоковата схема на системата е показана на фигура 1.
Фигура 1:Блокова схема на системата
Усъвършенстването на рамката изискваше Arduino UNO за обработка на информацията от сензора (ултразвуков сензор за ехо) и маркиране на задвижващия механизъм (DC двигатели) за задвижване. Bluetooth модулът е необходим за съответствие с рамката и нейните части. Цялата рамка е свързана чрез дъската за хляб. Тънкостите на тези инструменти са дадени по-долу:
2.1Ултразвуков сензор
Фигура 2. Около превозно средство има ултразвуков сензор, който се използва за разпознаване на всяко препятствие. Ултразвуковият сензор предава звукови вълни и отразява звук от обект. В точката, където обектът е епизод на ултразвукови вълни, се получава енергийно впечатление до 180 градуса. В случай, че препятствието е близо до епизода, енергията се отразява обратно много скоро. В случай, че артикулът е далеч, в този момент отразеният знак ще отнеме известно време, за да пристигне при получателя.
Фигура 2 Ултразвуков сензор
2.2Arduino платка
Arduino е Associate in Nursing отворена апаратура и програмиране, което ще създаде купувач, който да се опита да извърши мощна дейност в него. Arduino може да е микроконтролер. Тези микроконтролерни приспособления улесняват издирването и доминирането на артикулите в рамките на постоянните условия, климата. Тези листове са достъпни по-евтино на пазара. В него също има различни разработки, но все още продължава. Платката Arduino е показана на фигура 3 по-долу.
Фигура 3:Arduino платка
2.3DC двигатели
В обикновения постояннотоков двигател също има постоянни магнити отвън, въртяща се котва вътре. Точно когато подадете захранване към този електромагнит, той създава примамливо поле в арматурата, което привлича и отблъсква магнитите в статора. И така, арматурата се завърта на 180 градуса. Показва се на фигура 4 по-долу.
Фигура 4:DC двигател
3. Резултати и дискусия
Тази предложена структура включва съоръжения като Arduino UNO, непоносим чувствителен елемент, дъска за хляб, сигнали за виждане на препятствията и осветяване на потребителя по отношение на препятствието, червени светодиоди, превключватели, Jumper интерфейс, захранваща банка, мъжки и женски хедъри, всякакви универсални и стикери за създаване на уреда, който може да се носи от купувачите като спортна лента. Окабеляването на измишльотина се извършва в помощник по медицински сестри. Заземителният звънец на кристалния токоизправител е свързан към Arduino GND. + ve е свързан към щифта 5 на Arduino на светодиода и средния крак на превключвателя. Зумерът е свързан към обикновения крак на превключвателя.
Към края, след като всички връзки са направени към платката на Arduino, преместете кода на платката на Arduino и принудете различни модули, като използвате банка със сила или умело силата. Страничната гледна точка на подредения модел е показана на фигура 5 отдолу.
Фигура 5:Страничен изглед за проектиран модел за откриване на препятствия
Ултразвуковият чувствителен елемент тук се използва като френски телефон. Ултразвуковите вълни се изпращат от предавателя, след като предметите бъдат възприети. всяко местоположение на предавателя и бенефициента в рамките на ултразвуковия чувствителен елемент. имаме склонност да изчисляваме времевия интервал между дадения и получения знак. Парцелът между емисия и сензорен елемент се урежда с помощта на това. Веднага след като увеличим разделението между изделието и следователно чувствителния елемент, ръбът на мисълта може да намалее. чувствителният елемент има консолидация от шестдесет градуса. Последната рамка на робота се появява под фигура 6.
Фигура 6:Завършената рамка на робота в изглед отпред
Създадената рамка беше изпробвана чрез поставяне на препятствия на различни разделяния по пътя си. Реакциите на сензорите бяха оценени отделно, тъй като те бяха разположени на различни части от самоуправляващ се робот.
4. Заключение
Рамка за откриване и избягване на автоматична автоматизирана система. Използвани са 2 комплекта хетерогонни сензори за разпознаване на препятствия по метода на транспортируемия автомат. степента на истинност и най-малката вероятност за разочарование не са наследени. Оценката на безплатната рамка показва, че тя е оборудвана за избягване на препятствия, способност да остане далеч от катастрофа и да промени позицията си. Ясно е, че с тази подредба може да се добави по-забележително удобство, тъй като това има за цел да изпълнява различни ограничения с близка до нулева намеса на индивиди. Накрая, използвайки IR, роботът беше направен да бъде управляван отдалеч. бенефициент и дистанционен регулатор. Това начинание ще бъде полезно в неблагоприятни за климата, защитата и сигурността части на нацията.
Време на публикуване: 21 юли 2022 г