Резюме: С напредването на технологията по отношение на скоростта и модулността автоматизацията на роботизираната система влиза в реалност. В този документ система за откриване на препятствия, обяснена за различни цели и приложения. Ултразвуковите сензори за андринфраури се актуализират, за да разграничат пречките по пътя на робота, като придават знаци на микроконтролер с Anrinterfaced. Миниатюрният регулатор отклонява робота, за да премести заместващ начин, като подбужда двигателите в поискване, за да се пази от отличителната пречка. Оценката на изложбата на рамката показва точност от 85 процента и 0,15 вероятност от разочарование поотделно. Като се вземе предвид всичко, веригата за откриване на препятствия беше ефективно актуализирана, използвайки инфрачервените и ултразвуковите сензори, които бяха монтирани на панела.
1. Въведение
Приложението и многостранният дизайн на гъвкави роботи са стъпка по стъпка се натрупват всеки ден. Те последователно преминават към автентични условия в diflerentlfields, например военни, клинични области, космически изпит и обичайно домакинство. Развитието е критична характеристика на адаптивните роботи при избягване на препятствия и утвърждаване на начина, което значително влияе върху начина, по който хората реагират и виждат независима структура. PC Vision и сензорите за обхват са основни системи за разпознаваеми статии, използвани в универсалния идентификационен номер на роботите. PC Разграничаването на ProofImethod е по -интензивен и прекомерна процедуер, че стратегията на сензорите на обхвата. Използвайте масления, инфрачервен (IR) Andrultrasonic сензори за работа на система за разпознаване на препятствия започнаха точно навреме, колкото системата за разпознаване на бариери. 1980 -те. Независимо от начина, по който след тестването на тези аванси се смяташе, че развитието на радарите е най -подходящо за използване, тъй като другите два избора на напредък са наклонени към ограниченията на околната среда, например, буря, лед, ваканционен ден и земя. Подходът на измервателното устройство беше освен това парично разумно развитие за това и какво трябва да се върне [3]. Изглежда сензорите не са ограничени до разпознаваеми доказателства за пречка. Различни сензори могат да се използват за премахване на различни характеристики за представяне на растенията в растенията, което позволява на самостоятелно прилагане на робота да осигури правилния торове по най-идеалния начин, което показва различни растения, както е обяснено от
В култивирането има различни иновации на IoT, които включват събиране на текуща информация за текущия климат, които включват неудобство на инвазия, мъгливост, температура, валежи и т.н. В този момент информацията, която се събира, може да се използва за механизиране на методите за отглеждане и може да бъде обучена по избор, за да се разработи количеството и качеството, за да се намали опасността и пропийващия се, и да се ограничи дейностите, които се очаква да поддържат реколтите. За модел, ранчото понастоящем може да екранизира влагата на почвата и температурата на ранчото от отдалечен регион и дори да прилага дейностите, необходими за отглеждането на точността.
2. МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИЛОЖЕНИЕ
Процедурата, разгледана в този документ, прави следващите етапи. Освен това откритата информация се грижи за два борда на Arduino, последно подготвена от програмирането на Arduino [8]. Блоковата схема на системата е показана на фигура 1.
Фигура 1:Блокова схема на системата
Напредъкът на рамката изискваше Arduino UNO за работа със сензора (Echo UltraSonic Sensor) информация и маркиране на задвижването (DC двигатели), за да се импили. Bluetooth модулът е необходим за кореспонденция с рамката и неговите части. Цялата рамка е свързана чрез дъската за хляб. По -долу са дадени тънкостите на тези инструменти:
2.1Ултразвуков сензор
Фигура 2. Около превозно средство има ултразвуков сензор, който се използва за разпознаване на всякакви препятствия. Ултразвуковият сензор предава звукови вълни и отразява звука от обект. В момента, в който обект е епизод на ултразвукови вълни, енергийното впечатление възниква до 180 градуса. В случай, че препятствието е близо до епизода, енергията се отразява много преди дълго. В случай, че артикулът е далеч, в този момент отразеният знак ще отнеме някакво ограничено количество време, за да стигне до получателя.
Фигура 2 Ултразвуков сензор
2.2Arduino Board
Arduino е асоцииран в сестринството с отворени инструменти и програмиране, което ще създаде купувач, който да опита и да извърши мощна активност в него. Arduino може да е микроконтролер. Тези приспособления за микроконтролери улесняват и доминиращите и доминиращите изделия в рамките на постоянните обстоятелства, климата. Тези листове са достъпни по -малко скъпи на пазара. В него също има различни развития, все пак продължава. Платката на Arduino е показана на по -долу Фигура 3.
Фигура 3:Arduino Board
2.3DC Motors
В обикновен постоянен мотор има и вечни магнити и отвън, вътре арматура за завъртане вътре. Точно когато пускате захранване в този електромагнит, той прави примамливо поле в арматурата, което привлича и завърта магнитите в статора. И така, арматурата се обръща през 180 градуса. Се появи в по -долу фигура 4.
Фигура 4:DC двигател
3. Резултати и дискусии
Тази предложена структура включва предавката като Arduino Uno, непоносим сензор, дъска за хляб, сигнали за виждане на препятствията и осветяване на потребителя с позоваване на препятствието, червените светодиоди, превключвателите, интерфейса на джъмпер, банката за захранване, мъжките и женствените заглавни пръчици, всякакви универсални и стикери, за да създадат приложенията, носещи за купувачите като група за спорт. Окабеляването на Contraption се извършва в Associate in Nursing After Way. Заземяващият пръстен на кристалния изправител е свързан към Arduino GND. + VE е свързан към Arduino Pin 5 на светодиода и средния крак на превключвателя. Зумерът е свързан с обикновения крак на превключвателя.
Към края, след като всички връзки се извършват на борда на Arduino преместете кода на борда на Arduino и принуждават различни модули, използвайки банка на силата или силата умело. Страничната гледна точка на подредения модел е показана отдолу от фигура 5.
Фигура 5:Страничен изглед за проектиран модел за откриване на препятствия
Ултразвуковият сензорно елемент, използван като френски телефон. Ултразвуковите вълни AR, изпратени от предавателя, след като елементите AR възприемат. всеки предавател и бенефициент в рамките на елемента UltraSonic Sensing. Имаме тенденция да разберем времевия разтягане между дадения и да получим знак. Парцелът между проблема и сензорния елемент се урежда, използвайки това. Веднага след като увеличим разделянето между статията и следователно сензорният елемент, мисълният ръб може да намалее. Сензорният елемент има консолидация от шестдесет градуса. Последната рамка на робота се появява под фигура 6.
Фигура 6:Роботът завършена рамка отпред
Създадената рамка беше изпробвана, като постави пречка при различни раздяла по пътя си. Реакциите на сензорите бяха оценени отделно, тъй като те бяха разположени на различни части за самоуправление.
4. Заключение
Рамка за откриване и укриване на автоматична автоматична система. 2 комплекта от хетерогонови сензори бяха използвани за признаване на препятствия по метода на транспортиращия автоматичен. Степента на истина и най -малко вероятност от разочарование бяха неизбежни. Оценката на безплатната рамка показва, че тя е оборудвана за избягване на препятствия, способност да остане далеч от срива и да промени позицията му. Ясно е, че с това споразумение може да се добави по -забележимо удобство, което възнамерява да извърши различни граници с близо до нула намеса на индивидите. Накрая, използвайки IR, роботът Wasrmaderto се контролира далеч. бенефициент и далечен регулатор. Това начинание ще бъде полезно в недружелюбни части за климата, защитата и сигурността на нацията.
Време за публикация: юли-21-2022