През последните години концепцията за безпилотен постепенно се прилага към различни индустрии в обществото, като безпилотна търговия на дребно, безпилотно шофиране, безпилотни фабрики; и безпилотни сортиращи роботи, безпилотни камиони и безпилотни камиони. Мруда и повече ново оборудване започна да се използва в практиката.
Управлението на складирането заема основна позиция в управлението на логистиката. Има много недостатъци в традиционното управление на складове. Чрез интелигентна логистика, надграждане на технологията на оборудването, повишаване на нивото на автоматизация и реализиране на стратегията за замяна на хората с машини, той може ефективно да реши съществуващите болезнени точки на управлението на складовата логистика. Сред тях автоматизираното управлявано превозно средство (AGV) е незаменим инструмент в интелигентния логистичен склад.
Количката AGV изпълнява главно функцията за локализиране на позицията на стоките, избиране на стоките по оптималния път и след това автоматично изпращане на стоките до местоназначението. Независимо дали става въпрос за навигационно планиране или избягване на препятствия, възприемането на информация за заобикалящата среда е първата стъпка. По отношение на избягването на препятствия, мобилните роботи трябва да получават информация в реално време за препятствията около себе си чрез сензори, включително информация като размер, форма и местоположение. Има различни сензори, използвани за избягване на препятствия, всеки с различни принципи и характеристики. В момента има основно ултразвукови сензори, сензори за зрение, лазерни сензори, инфрачервени сензори и т.н.
ултразвуковият сензор е евтин, прост метод за изпълнение и зряла технология. Той използва ултразвукови сензори за избягване на препятствия, т.е. пиезоелектричен или електростатичен предавател генерира ултразвуков импулс с честота от десетки kHz, за да образува вълнов пакет. , Системата открива обратни звукови вълни над определен праг и използва измереното време на полет, за да изчисли разстоянието след откриването и получава информация за препятствията около себе си в реално време, включително размера, формата и местоположението на препятствията.
Количката AGV изпълнява главно функцията за локализиране на позицията на стоките, избиране на стоките по оптималния път и след това автоматично изпращане на стоките до местоназначението. Независимо дали става въпрос за навигационно планиране или избягване на препятствия, възприемането на информация за заобикалящата среда е първата стъпка. По отношение на избягването на препятствия, мобилните роботи трябва да получават информация в реално време за препятствията около себе си чрез сензори, включително информация като размер, форма и местоположение. Има различни сензори, използвани за избягване на препятствия, всеки с различни принципи и характеристики. В момента има основно ултразвукови сензори, сензори за зрение, лазерни сензори, инфрачервени сензори и т.н.
ултразвуковият сензор е евтин, прост метод за изпълнение и зряла технология. Той използва ултразвукови сензори за избягване на препятствия, т.е. пиезоелектричен или електростатичен предавател генерира ултразвуков импулс с честота от десетки kHz, за да образува вълнов пакет. , Системата открива обратни звукови вълни над определен праг и използва измереното време на полет, за да изчисли разстоянието след откриването и получава информация за препятствията около себе си в реално време, включително размера, формата и местоположението на препятствията.
Време на публикуване: 16 ноември 2021 г